Dieser Tourenabschnitt von Erlensee nach Amorbach ist ganz eben. Die höchsten Erhebungen stellen die Straßenbrücken dar. Hier kann man das Rad also mal richtig rollen lassen. Zudem bietet der komfortable Main-Radweg jede Menge Luxus; viele Bänke, Restaurants und Cafés reihen sich am Main aneinander. Natürlich gibt es auch eine Menge Radtourismus auf dem überwiegend geteerten Main-Radweg. Vor allem an Wochenenden und während der Ferienzeiten ist Hochbetrieb auf dem Radweg.
Südlich von Erlensee sind einige Autobahnen zu queren. Man bemerkt sie jedoch nur während der Überfahrt. Ansonsten geht es bis zum Main ausschließlich auf Forstwegen durch Wald. In Großkrotzenburg erreicht der Limes-Radweg den Main und führt entlang der rechten Mainseite auf dem Main-Radweg.
Nach Seligenstadt setzen wir mit der Fähre über. Eine kleine Rundfahrt durch den historischen Ortskern und den schönen Klostergarten sollte man einplanen. Weiter geht es auf der linken Mainseite auf geteertem Radweg abseits der Straßen nach Stockstadt. Dort wechseln wir wieder die Mainseite und fahren von Mainaschaff nach Aschaffenburg. Der Radweg verläuft unmittelbar unterhalb des majestätisch über dem Main thronenden Schlosses Johannisburg. Ein Abstecher in die nahe Altstadt ist lohnend. Nicht weit südlich des Schlosses wechselt der Radweg an der nächsten Brücke erneut die Mainseite.
Südlich von Großwallstadt verläuft der Radweg einige Kilometer parallel zur mehrspurig ausgebauten B469. Trotz der Trennung durch eine Betonmauer stört der Motorenlärm erheblich und wir sind froh, wenn das Stück bewältigt ist und wir wieder abseits der Straßen ruhig am Mainufer fahren können.
In Obernburg wechselt der Radweg nochmals die Mainseite. Hier wurde wohl die Route verlegt. Damit bleibt uns ein weiteres Stück entlang der Bundesstraße auf der linken Seite des Flusses erspart. Auf der rechten Mainseite verläuft der Radweg am Mainufer abseits der Straßen. In Klingenberg passieren wir den Campingplatz Campingplatz Mainwiese und in Groß-Heubach gibt es den Camping Am Leinritt. Der Limes-Radweg geht nun weiter bis Miltenberg, biegt nicht mehr vorher nach Amorbach ab und ermöglicht so die Besichtigung der schönen Altstadt von Miltenberg.
Von Miltenberg aus mus man ein Stück auf der linken Mainseite zurück fahren und biegt dann in das Tal mit dem Bach Mud nach Amorbach ab. In Miltenberg sollte man nicht auf dem Radweg entlang des Mainufers fahren, sondern durch die Gassen der Altstadt bummeln. Es besteht eine Zeltmöglichkeit auf dem Campingplatz Mainwiese Miltenberg.
Der Abzweig nach Amorbach ist nicht mit dem Zeichen des Limes-Radweges ausgeschildert. Man folgt einfach den grünen Radwegeschildern nach Amorbach. Der Radweg geht abseits der Straße und steigt bis Amorbach nur mäßig an. Amorbach hat eine kleine, schöne Altstadt und ist insbesondere durch die im Jahre 734 gegründete Benediktinerabtei bekannt. Zelten kann man auf dem etwa 2 km abseits der Route liegenden, gemütlichen Trailer Camp.
In der Abbildung am unteren Ende der Seite ist das Höhenprofil für die Radtour von Erlensee nach Amorbach dargestellt. Es unterstreicht den bereits erwähnten, sehr ebenen Charakter dieses Radwegabschnittes.